5月15日，广东智博会暨华南机械人与主动化展（IARS&CMM展）正在东莞新颖国际展览核心展开。行为华南区域主要的设备展览之一，该展览精准配合华南商场的需求，悉力于开掘顶尖的智能设备和办理计划资源。非夕（展位号：A2034）此次也带来了手机胶线擦扔一体、微型螺丝拧紧、PCB主板装置、效劳器插拔测试干系的自适当机械人利用，着重表现了正在消费电子界限的手艺材干、计划势力和行业阅历。

　　展会同期，非夕科技商场总监高云帆还将正在出席机械人手艺利用论坛并公布《仿人化自适当机械人物色力控极限》焦点演讲，向参与观多先容非夕帮帮客户举行主动化升级的更始利用案例。

　　智好手机的临盆造作平昔是主动化的核心界限。现阶段，跟着智好手机效力渐渐推广、SKU越来越多、临盆迭代越来越疾，过往的主动化计划无法办理某些闭头工序的手艺痛点，且无法做到足够柔性化、通用化，于是企业还正在这些工序上大宗利用人为，不得不面临招工难、本钱上等题目。

　　手机胶线的消除即是一个云云的典范场景。2.5D/3D屏幕的智好手机正在涂胶组屏工艺症结会有热熔胶溢出的状况，为了保障手机表观的细密美丽，须要对溢出胶举行擦拭和扔光措置，使其露出一律、锃亮的形态。而基于自适当机械人的工业级力控材干，非夕的手机胶线擦扔计划采用机械人手持工件的形式，应用表部TCP，通过及时的身分、速率赔偿，达成恒力限造，举行精巧且安谧的擦扔功课。

　　该计划依附非夕自适当机械人高精度的动态力控和高频力控相应，使机械人能够模仿人手举行高频往返式的擦拭和扔光行为，同时保障擦胶东西对产物皮相的安谧贴合和法向力恒定，从而消除中框R角及过渡身分胶线的溢胶，达成高质料且安谧类似的扔光成就。

　　同时，该计划正在同个管事站中能够集成胶线粗擦、精扔两种工序，淘汰摆设占地面积和物料转运，擢升成果及工艺成就类似性。

　　另一个典范场景是折叠屏手机的搭钮装置。用于搭钮扣合的螺丝十分幼，寻常以M1、M0.5等细幼型号为主，以身分精度为主的守旧主动化拧紧形式就很难正确保障螺丝入牙和坚固锁定，给用户的临盆和主动化带来寻事。

　　经由和用户的合伙琢磨和试验，非夕打造了一套基于自适当机械人的微型螺丝拧紧计划。该计划采使劲控搜孔、力控下压、入牙导正等力控计谋自决适当工件尺寸、Z向浮动及姿势差错，从而达成高质料拧紧，良率达99.98%。

　　除智好手机表，基于柔性、通用的手艺特性，非夕的自适当机械人还能够正在其他电子界限中表现主要价钱。

　　自适当机械人效劳器插拔测试利用采用机械人Rizon凌晨系列贯串夹爪Grav星擎，依附力控搜孔计谋和夹爪的力控材干，无需视觉辅帮，即可通过多种线束与接口的插拔来竣工通讯类场景的测试劳动。

　　该计划中，通过非夕自研的力控搜孔计谋，不妨柔性应对产线或挪动场景中的来料差错和身分差错，预防工件损坏。除了柔性应对表，此套计划可适配通讯场景中多品种此表插头/接口，包罗但不限于RJ45、USB、光模块、电源线等，正在没有视觉模块和特别专机摆设下，可依附一台机械竣工多种劳动。据非夕科技先容，合座计划来日还可升级成为各界限通用的测试计划，也能够搭配视觉等感知模块竣工线束措置等杂乱劳动。

　　受工件差错影响，接插件装置平昔是行业主动化难点场景之一。非夕的PCB主板装置计划采用自适当机械人搭配定造化终端工装，不妨容忍多种差错，通过多针配合竣工PCB主板与壳体的装置。

　　与以身分限造为主的守旧主动化计划分别，自适当机械人通过力控搜孔计谋举行针脚与针孔的瞄准和插入，容忍多针脚涉及的身分和角度差错，能有用避免PCB板划伤与针脚损坏，升高临盆质料。其余，该计划可适配于多种相接器的慎密多针装置，只需单纯调试即可举行换型、换线。

　　“自适当机械人正在应对分别境遇，劳动和寻事中给咱们的客户和行业带来了惊喜。2023年咱们与客户沿道，正在更多界限里得益了订单和坚信。这也阐述仿人化的手艺旅途和高精度力控正在主动化界限大有作为。”非夕科技合伙创始人兼CEO王世全透露。